会陪伴、会武术、会劳动……在2026马年央视春晚上大秀本领的人形机器人，技能在提升、型号在增多，还一度带动了互联网平台上机器人的搜索量。人们不禁感叹：新春佳节过后，被视为继智能手机、新能源汽车之后的新一代超级终端，会否提前到来，其间又会经历哪些考验？

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“去年春晚上的机器人还在扭秧歌，今年它们已经能在舞台上打醉拳、耍双节棍、连续后空翻，甚至和真人演员对打零失误。机器人‘小脑’进化的速度，超出了公众对技术迭代的想象，让人们产生一种未来已来的恍惚感。”上海人工智能研究院首席科学家、上海交通大学博士生导师闫维新说。

据悉，人形机器人一般由“大脑”“小脑”和“本体”三部分构成。其中，“大脑”负责环境感知、任务理解、推理规划和人机交互；“小脑”负责运动控制与实时协调；“本体”是指组成人形机器人的机械主体部分，包括了机械肢体、灵巧手、传感器等。

业内认为，无论是在春晚舞台表演，还是在景区写福贺岁，相比敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”，人形机器人的“大脑”发育仍在预期之内。这恰恰折射出人形机器人产业此刻的真实状态：“动起来”的梦想已经实现，“懂人心”的路才刚刚开始。

“面对真实世界开放的非结构空间下的无限不确定性，其泛化能力和自主决策能力依旧存在短板。”闫维新说，这提醒我们，反复彩排可以追求一次性完美，但与在工厂、家庭中应对无数突发状况的场景落地，还是两码事。

比如，叠衣服对人来说是看一眼、摸一下就能完成的肌肉记忆，但对目前的机器人而言，是一个极其复杂的空间几何和力学控制问题。手脑协同的灵巧度，是对硬件和算法的双重考验。此外，要让普通家庭买得起，还需依靠产业链的日臻成熟来逐步降低成本。

舞台之外，一场行业大戏也已拉开帷幕。闫维新预计，2026年一边是机器人走进影院、工厂、家庭的喧嚣与热闹；另一边是资本市场和产业竞争优胜劣汰的冷酷与理性。

未来市场将分化为两类：一类是将硬件成本控制到极致的本体企业；另一类是专注于提供机器人“大脑”的模型算法公司。同时，头部车企的入局将为这场大战增添变量——它们拥有可迁移的自动驾驶技术、现成的落地场景和成熟的制造能力。

国家地方共建人形机器人创新中心首席技术官邢伯阳预计，2026年或将成为真正意义上的双足人形机器人元年。此前行业更多是以轮式机器人为主，随着双足人形机器人迎来突破，叠加VLA(视觉-语言-动作)模型，可快速完成全身动作优化与数据迭代，机器人自主能力显著提升，通用性优势也将被加速释放。

上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩表示，人工智能产业跃迁时代正在加速到来，身处这场科技浪潮，感受到具身智能行业正如图灵奖得主、中国科学院院士姚期智预判的四个方向：从模仿走向推理、从数据匮乏走向数据飞跃、从局部技能到全身协同、从各自为战到统一评测。

“数据基础设施的完善，将极大加速模型迭代周期，这一趋势在2026年将更加明显；搬运、装配、避障、交互等自主决策与协作，也会成为2026年整机研发的核心命题。”钟俊浩说，此外，建立统一的行业评测体系，既是监管层的政策方向，也是行业健康发展的内在需求，协会今年将积极参与相关标准的研究与制定工作。

闫维新对此表示认同，人工智能的快速发展正在为这副身体注入智慧的“灵魂”，就像一个优秀运动员，既有强大的大脑来制定战术，也有灵敏的小脑来执行每一个精细动作。随着大量人形机器人在不同领域“上岗”，它们每天产生的海量数据将“反哺”模型，也将让机器人越用越聪明。